エレクトロラックス新掃除機はルンバに勝つ？

人間の目と同じように障害物を発見？

2018.2.3

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安蔵靖志

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　スウェーデンの家電メーカー、エレクトロラックスが2018年1月17日にロボット掃除機「PUREi9（ピュア・アイナイン）」を発表した。3月2日発売で、実売価格は13万円前後になる見込みだ。

エレクトロラックスが2018年3月2日に発売予定のロボット掃除機「PUREi9」（予想実売価格13万円前後）。右は同社が2001年に世界で初めて発売したロボット掃除機の「トリロバイト」

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　エレクトロラックスは2001年に世界で初めて「トリロバイト」と呼ばれるロボット掃除機を発売したメーカーだが、2世代目となる今回のPUREi9まで実に約17年もの月日が経過した。エレクトロラックス・ジャパンの長岡慶一社長は「当時の失敗を糧にしてロボット掃除機に必要だった2つの問題を解決し、“捲土重来（けんどちょうらい）を期して”発表にこぎ着けた」と語る。

エレクトロラックス・ジャパンの長岡慶一社長

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　「1つ目の問題は自律性。掃除をしたら自分で充電器に帰らないといけないが、途中で突っかかって止まってしまうことはなくなった。『掃除の旅』に出たら必ず戻る。もう1つは、ロボットといっても本質は掃除機なので、掃除機としての性能が高くないといけない。吸引力のある掃除機がロボットの形になったというのが根底に流れている原理だ」（長岡社長）

2つのレーザーとカメラセンサーのみで障害物を検知

　エレクトロラックスの担当者はPUREi9について3つの特徴があると説明する。

　「1つめは人間の目と同じように部屋や障害物を見つけられるため、ぶつからず、落ちないこと。2つめは部屋のレイアウトをマッピングして賢く掃除するので、最後まで安心して掃除を任せられること。3つめは掃除機のパイオニアだからこそできたトップクラスの掃除性能」だという。

　大きなカギを握るのが「3D Visionテクノロジー」だ。前方左右からレーザーを出力し、障害物や壁面に当たって反射した光をカメラで読み取る仕組みだ。さらに自ら360度回転することで、部屋全体を立体的に認識する。

前方左右から放出されるレーザーの反射光を中央のカメラで読み取る仕組み

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　3D Visionテクノロジーは「障害物の3D検知」と「3Dマッピング」の2つの機能に大きく分かれる。「部屋全体の空間認識と位置情報を同時に把握するため、部屋が広くても、複数の部屋がある家でも効率的に掃除できる」（担当者）

障害物の検知とマッピングを同時に行う

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　発表会ではどこの製品かは隠されていたものの、他社製品との比較映像もデモンストレーションしていた。

　「他社の製品だと目隠しされていて前が見えない状態。手探りで障害物を、足で段差を探しながらゆっくり進む形だ。PUREi9は人が歩くときのように前がしっかり見えているので、障害物を見て計算しながら掃除ができる」（担当者）

他社製品との比較（上がPUREi9）

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　他社との大きな違いはセンサーにある。他社は前面や側面、また床面を見るために赤外線センサーや超音波センサー、レーザーセンサーなど複数のセンサーを搭載している。

　「（これらのセンサーは）障害物や段差に近づいて初めて認識するが、事前に回避できない。PUREi9が赤外線センサーを1つも搭載していないのは、3D Visionシステムで認識できるからだ」と担当者は自信を見せる。

　さらに発表会で同社は、ロボット掃除機ユーザーの不満トップとして「床に置いてあるものを事前に片付ける手間」と「床上のコードや敷物の房を巻き込む」の2つを挙げた。段差については「クライムフォースドライブ」と呼ばれる機能によって、約2.2cmの高さまで乗り越えられるとのことだ。

　PUREi9はWi-Fiも内蔵しており、専用アプリ（Android、iOS対応）を使うことで遠隔操作やスケジュール設定などが行える。将来的にアップデートを行う際も、アプリ経由で行う仕組みになっている。

障害物検知と回避の能力に驚き。しかし不満点も

　短時間だが、PUREi9に触れてみた。台の上に置いてあるぬいぐるみを倒すことなく、また台から落ちることもなく、スムーズに動き回っている様子は、前面以外に落下防止センサーなどのセンサーを1つも搭載していないとは思えないほどだった。

　しかし不満点もいくつかあった。まず掃除結果の「見える化」がなされていない点だ。ルンバ、ダイソン、ルーロと、Wi-FiとSLAM技術を搭載する有名製品はすべて、掃除結果をマップ表示してくれる機能をスマホアプリで実現している。ロボット掃除機はちゃんと掃除ができたのかどうかが分かりにくいため、こういった機能はユーザーに安心感を提供してくれる。

　エレクトロラックスは2001年に世界初のロボット掃除機を発売したとはいえ、現状はアイロボットのルンバシリーズが生み出してけん引したロボット掃除機ブームの中では“最後発”といって間違いない。価格的にもルンバ、ダイソン、ルーロとほぼ同程度で、マップ表示機能を搭載していないのは不満が残る。今後搭載する可能性もあるが、そこは明確に「今後のアップデートで提供する予定」と答えてほしかった。

　もう1つは「ゴミセンサー」だ。ダイソン製品には搭載されていないものの、ルンバシリーズには「ダートディテクト」機能、ルーロシリーズには「ハウスダスト発見センサー」という、床上のゴミやホコリを検知する機能を搭載している。2シリーズとも最上位モデルでは掃除結果のマップ上にゴミを検知した場所（ルンバ）、もしくはゴミの多い箇所（ルーロ）を表示する機能も備えている。マップ上に表示しなくても、ゴミを検知すると念入りに掃除する機能などもあるため、これらはユーザーの安心感につながるのだが、PUREi9には搭載されていない。

　実際の掃除性能については改めてレビューしなければ分からないが、いくつかの不満点、不安ポイントがあったことも確かだ。とはいえ、障害物回避などの性能についてはかなり高そうな印象を受けたので、実際の部屋などでの掃除結果が気になる。