マツダの新技術を勝手に命名！「SKY楽TIV」

良記事でした、そして最近のマツダらしい面白いアプローチに感心しています。

モータースポーツでは当然、という意見があって、それはまあその通りなのですが、そういう車の動きを知らないうちに適度に車が行ってくれる、というのがミソなのですよね。

搭載が向いてる車は、割と穏やかに走らせそうなデミオなりプレマシーなり、CX-5あたりかなあ、とか思ったりもしますが、自分に当てはめて考えてみても、サーキットではあくまでブレーキを踏んでからステアリングを切るというのが普通なので、あまり邪魔しないだろうか、とか思うとどんな車種に搭載してもよい働きをしそうな気がします。氷雪路なんかでこの技術がどんなふうに生きるかをぜひメーカーで公開テストなんかをしてPRしてほしいですね。

全く関係ないですが、マツダ車は全般的にABSの制御が余りにも「スポーツ走行をするうえでは」お粗末というか怖すぎるので、ぜひスポーツ系な車種だけでももっと運動性能側に振ったABS制御をお願いします。こんな凝った仕掛けを考えるくらいだもん、簡単な話ですよね。ABSヒューズを切ったまま何年も過ごしているのはなんか自分でももったいないんですよ。せっかくついているのに。でも命には代えられませんので。

グリップ性能が低いエコタイヤ向けの技術に感じる。

これは楽しみだなあ。。。運転者よりも同乗者にやさしい技術ですね。

大変興味のある発想だと思います。　エンジンを制御することによって、燃費には影響ないのでしょうか？　タイアの消耗はどうなのでしょうか。　微妙な速度変化なので、前後の車には影響ないと思いますが、その辺も知りたいところです。

他の方が言われている通りバイク乗りはカーブ進入前に前荷重にしますね。車でもシフトダウンしてアクセル抜いたりブレーキちょん掛けしたり速度制御じゃなくやります。
ただATで自然にこれをやるのは難しそう、ロックアップ率の高いスカイアクティブだから出来たのかも。エンジンが出力を絞ってもATが滑っちゃ台無しですから。

●「SKYACTIV-VEHICLE DYNAMICS」って､ドライビングの基本中の基本「荷重移動」ですよね？
筆者はパニック時等の急激なレーンチェンジだけではなく､｢半径の小さい､急なカーブが続く短い周回路｣でもこれが出来ない｡はっきり言えば「下手」ということでしょう｡
とはいっても、本当は基本テクニックなのですがドライバーの99.9％が出来ていないのが実情と思います｡それらがきちんと出来るドライバーにとっては全く意味をなさないシステムなのかな？（パニック時には有効でしょうが）
アクセルワークでノーズを入れたり､リヤを振り出すきっかけを作りだすなんて､モータースポーツでは至極当たり前(というか出来ないと話にならない)｡街乗りでも役立つテクニックです。タイミングが重要なので､体に染み付くほどに繰り返して覚えこませる必要はありますが｡そもそも「荷重移動」を意識せずに､ステアリング操作のみで旋回させると思っている＆実行しているドライバーのなんて多いことか｡(ちょっと角度のついたコーナーを1～2個曲がれば､直ぐに荷重移動が出来ているかは分かります。)
●今回の「SKYACTIV-VEHICLE DYNAMICS」はヨーモーメント等のＧをセンシングして制御するのか？カメラ等を用いてコーナーＲを予測しての制御等はしていないのだろうか？ステアリング操作のみでの制御とすると､通常のコーナーでは制御遅れが発生することになるのではないか？と思うが如何でしょうか？
(ＭＡＺＤＡファンの自動車曲げオタクより)

加減速と荷重移動で操舵しやすくするのはドライビング技術としては有名ですが、
クルマの側で実現する人はいなかったんですね。コロンブスの卵というか。

クルーズコントロールと組み合わせると効果が大きそうな気がします。

良記事だと思います。かねてからマツダの技術力には目を見開かされています。
今回の技術もそうですね。分かりやすい解説で読みやすかったです。
「SKY楽TIV」いいじゃないですか！
マツダの広報さんにはスルーされたとのことですが、
意外と今頃社内ではその呼び名が流通してるんじゃないですか？（笑）

日産の「ALL MODE 4x4-i （トルクベクトル付）」との違いが判らなかった。

これ。オートバイの峠道用コーナリングテクニックとだいたい一緒。フロント荷重をかけすぎるとオートバイはこけるが、電子制御だからこその自動車制御テクニックじゃないのかな。自動車だからシーソー運動は人には感じないほど少なくて済んでいるのだと思う。確かに、命名が難しい。変な誤解を生みそうな気もするし。

コーナー侵入前、レーンチェンジ前に一瞬アクセルを戻し、前輪加重を高め、ハンドルと体重移動でコーナリングのきっかけを作り、コーナーリング開始後に徐々にアクセルを開けていくのは、なれたバイク乗りなら誰でもやるしぐさで二輪への加重変更と体重移動で操るバイクでは当たり前のようにやっていました。就職後に営業で四輪に乗るようになったあとも営業車でも同じことをやっていましたが、四輪しか乗った経験のない家内はコーナリング中にアクセルを開けて横Ｇが高まることを凄く怖がります。そういう経験からするとアクセルのオンオフ、パートスロットルでの姿勢制御と安定をクルマが自動でやってくれ、その差が体感できない程度なら、これは理にかなった制御だと思います。さすがは人車一体を標榜するマツダですね。ちなみにアウデイA3クワトロはスポーツモードで走らせると、コーナリング直前の減速時にエンジンを空ぶかししてエンジン回転をあわせつつギヤをダウンし、前輪加重を高め、ヨーモーメントを発生しやすくしてコーナリング楽にしてくれます。そしてコーナリング中は後輪に駆動力を増すことで姿勢を安定させますが、カタログや取り説等には一切その記述はありませんでした。アウディの営業マンもそういう話は知りませんでした。これもおそらく同じ目的、コーナリングに入りやすく、コーナリング中は安定させようとする制御だと思います。

SKY楽TIV . . . 面白いです。家電製品みたいで、マツダっぽくはないと思いますが . . . 名前はともかく、こういう、モノに頼らない頭の良い改良は、マツダらしいと思いました。本質を突き詰めようという姿勢を感じます。ただ、著者も懸念されているように、必ずしも感度の高くない一般の消費者にどう訴えかけるかが、難しいと思います。この技術に限らず、マツダ車の良さは、実際に運転して気持ちよさを味あわないと分からない、地味なものが多いので。

記事内容は面白いのに、記者の命名センスはつまらないので、記事タイトルがひどくてもったいない。

アクセルをコントロールしてステアリングする技術は、プロのレースドライバーはもちろん、少し腕の覚え有るドライバーなら実践していることなので、もしかするとそうした人たちにとってこの技術は邪魔になるでしょうし、ヒョウロンカの方々がこき下ろしてしまうかもしれませんが、一般的なコンシューマーにとっては恩恵になると想像できます。さすがマツダ！
ところで「SKY楽TIV」のネーミングは、どこぞのレンタカー会社と被るのでは？

Load Shift Handling Control、荷重移動操舵制御、って感じですかねぇ…。
Load Shift Handling Assist、荷重移動操舵補助でもいいかな。ホンダのAHA的な感じ。制御というより補助がメインのように思えるので。
G-Handling Control として、最低限の改変で済ませるのもアリかな。

多分、Vectoring ってのがわかりにくいんだと思います。ドライバーにとって何が得られるのか分からない。
実際、この機構自身が何か指向性のある力を出しているわけではなく、ハンドリングの補助をしているわけなので、名前と結果に乖離もある。

どうせ意味が通じにくいなら、ドライバーの得られる結果を端的に駄洒落たSKY楽TIVでも良いかもしれません(笑

しかし、荷重移動を制御して曲がりやすくするという、運転テクニックとしてはきわめて初歩な仕組みが、今まで自動車の制御として組み込まれていなかったというのは驚きでした。

運転がうまい人の操作を真似る制御が、今後増えてくるかもしれませんね。
自動運転なども絡み、ディープラーニングによる学習で最適な挙動を得るなどの手法も増えるのかもしれません。
よりいっそうソフトウェアの重要度が増しますが、一方ソフトウェア技術者や研究者の育成が立ち後れている現状は、家電のように諸外国に周回遅れにされる未来もあり得るようで、ちょっと心配もありますね。

>ブレーキよりもエンジンのほうが応答が速い

応答が速いではなく、ESCの監視頻度より細やかと言うだけでしょ。
ブレーキでトルクベクタリングしている車の応答速度とか調べてから記事にして欲しいな。ホンダのS660とか。

ところでこれを搭載するとマツダのi-DMの採点にはどれくらい影響するんでしょうかね？

易しい　は良い。　文章だけではよく判らない。
安全と　楽とは違うので、マツダは解っていると思うが注意。
最近　ＦF車が普通になって、四つ角の直角右折の際、最短距離を取ってコーナーの内側へ入ろうとする車が多く危険を感じる。省エネ、楽にはコーナー内回りが正しいが、対向車線の対向車にとっては相手の内回り右折は怖い。法規を守って運転教育も、楽driveもして欲しい。

ネーミングをスルーされたオチは、クスリと笑えました。
ハンドリングでエンジン出力ON/OFFを操作されるのは、まるでハイブリッド車やCVT車のように車載コンピュータに走りの一部を取り上げられるようで、ちょっと気持ちの悪さを感じるお話ではありますが、フェルさんにマツダ地獄巡りを連れて行かれた経験、そしてその洗脳が解け切る前に勢いでNDロードスターを買ってしまいこのGWも乗り回した経験から、マツダなら、ドライバーから運転を取り上げるのでなく、ドライバーの運転をいっそう楽しくする味付けなんだろうな、と期待も込めて信じます。販売済のSKYACTIV車も、ディーラーで後付けで「SKY楽TIV(不採用)」チューニングしてくれるんなら嬉しいな。

レーシングドライバーのコーナリングテクニックを物理的に
行うってことみたいですね。
マツダは走行性に最も重要なタイヤと路面の相関関係を重点に
研究を進めているようですね。
大手が視認装置の研究開発に集中してる間に走行性に関する
研究を進めて先に特許で抑えておくという戦略かな。