かなり“攻めている”「ひとみ」事故報告書
事故の経緯を示す模式図（事故調査報告より）。一定の姿勢を保持しているにも関わらずひとみは自分が回転していると誤認し、回転を止めようとして逆にゆるやかに回転し始めてしまった（左）。その結果姿勢を変えるためのリアクション・ホイールという装置の回転数が上限に達してしまい、緊急時にもっとも安全な姿勢をとるセーフホールド・モードに入ろうととした。ところが、姿勢制御の噴射に必要なデータが間違っていたために、より一層高速に回転するようになってしまい、太陽電池パドルと伸展式光学ベンチがちぎれてしまった（右）。
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