ソニー、バラをつかめるロボ技術 最高益後見据え「次」の仕込み

　柔らかい黄色いバラの花を渡すとそっとつかみ、人間がまた茎を持ったと分かるとゆっくりと手を放す。ボトルを渡すと、今度は中身をもう片方の手持ちのコップに注ぎ込む――。

バラの花を難なくつかむソニーのロボット

　これは、ソニーテクノロジーデーで初披露されたロボットのデモの様子。柔らかい物から硬い物まで、手で難なくつかんでいく。うつむき加減で丁寧に作業に取り掛かる様子は、育ちの良い子供のようにも見えた。

ボトルを渡すと、もう片方の手持ちのコップに中身を注ぐ

　初披露したロボットは、つかむ作業をするとき、事前に物の形などを把握するために情報を入力する「ティーチング」と呼ぶ学習作業が不要。バラのような繊細なものがつかめるのが特徴だ。初めてつかむ物が柔らかいか、硬いかを瞬時に判断して、滑り落とさず人の手と同じようにつかめる。

311個のセンサーで制御

　その秘密は“手”にある。ロボットの手は両側からはさみ込む方式で、手のひら部分にはそれぞれ16個の半球状の柔らかい突起物がついている。さらに手の中には「距離センサー」と「圧力センサー」を合計311個搭載する。2つのセンサーを使い、細かく制御することで、学習作業がなくても物がつかめる技術を実現したという。

手のひらの「距離センサー」で物との距離を測る